Pravděpodobný vznik obce je datován do druhé poloviny 13. století, kdy probíhala první vlna kolonizace pohraničního hvozdu mezi Čechami a Moravou. Zakladateli a prvními osadníky byly uhlíři, kteří se podíleli na mýcení a osidlování pralesa okolo Libické, tak zvané knížecí stezky. Z doby kolonizace pochází také název obce který svým zvláštním vývojem a pěti samostatně stojícími souhláskami za sebou je jediný v ČR. Osudy obce jsou od založení úzce spojeny s osudy žďárského kláštera. Současnost obce je neodmyslitelně spjata se sklářstvím a turistickým ruchem, neboť Škrdlovice daly jméno světově proslulému škrdlovickému sklu, které se dosud ručně vyrábí nejen v místní sklárně, ale i ve sklárnách v blízkém okolí a blízkost Velkého Dářka lákala k odpočinku již od začátku minulého století. Dalšími místními zajímavostmi je kaple svatých Cyrila a Metoděje a památná lípa opředena legendou o zakladateli obce. V obci je možné nalézt ubytování a stravování.