K založení obce došlo žďárským klášterem před rokem 1293.Polnička byla jedním z nejstarších středisek železářství. Kromě toho zde byly v provozu mlýny a zřejmě i pila. Všechny provozy poháněla voda z kaskády zdejších rybníků – Velké Dářko, Nový Železný, Stříbrný a Hamerský. V roce 1409 zde pracovali dva hamry. První na místě dvojdomku (čp. 163 a 164 – naproti hřišti) a druhý pod hrází Hamerského rybníka (čp. 70). V současné době má obec téměř 600 obyvatel a přes 240 popisných čísel. Bytová výstavba se nadále rozvíjí, v obci jsou podnikatelské aktivity. Polnička má úplnou základní školu se spádovostí dětí z okolních obcí. Díky své výhodné poloze je spojena s cestovním ruchem, je napojena na cyklostezky a rozvíjející se turistický ruch. Obec má přímé autobusové spojení se Žďárem n. S., Přibyslaví a Hlinskem.