První písemná zmínka je z r. 1377, kdy je ves Veselí darována majiteli pánu z Meziříčí. Pro výhodnou polohu byla osada předpokládána jako budoucí správní obec. Od 10. října 2006 byla obec stanovena městysem. Pamětihodnosti: pozůstatek renesančního zámečku, kaplička sv. Rocha z r. 1680, byla postavena jako ochrana k zažehnání moru Jiřím Globicem. Kostel sv. Václava, poschoďová fara, Novoveselský rybník, škola… Nové Veselí je rodištěm akademického sochaře, zasloužilého umělce Julia Pelikána (1921–1987) a bydlel zde i známý sochař Vlastimil Večeřa. Přes obec vedou značené turistické trasy a obec je velmi dobře sociálně vybavena.