Obec Matějov leží na mírné stráni v těsné blízkosti zemské hranice mezi Čechami a Moravou, v nadmořské výšce 591 m. Katastr obce má rozlohu 986 m2. Uprostřed návsi stojí kaple postavená v létech 1907–1908 podle plánu stavitele Josefa Křeliny ze Zámku Žďár. Po vnitřním vybavení byla vysvěcena v roce 1910 a zasvěcena Panně Marii. Ve věži kaple jsou umístěny dva zvony. Poblíž obce je Matějovský rybník, který je přírodní rezervací o rozloze 69 ha. Je hnízdištěm vodního ptactva. Vyskytuje se zde také bahenní a rašeliništní rostlinstvo. Do roku 1970 tu probíhala těžba rašeliny. Okolo rybníka vede naučná stezka o délce 6 km. Přes území obce vede modrá turistická značka ze Žďáru nad Sázavou do Polné.