Hrabová se rozkládá na jižním svahu Úsovské vrchoviny, spadajícím zde do údolní nivy řeky Moravy. První písemná zmínka o Hrabové je z roku 1344. Název obce je odvozen od stromu habru, který se v okolních lesích hojně nacházel. K obci patří také osada Vitošov, která se jmenuje zřejmě podle zakladatele Vítoše. Původní jádro Hrabové leží u silnice z Úsova přes Dubicko do Zábřehu. Vitošov leží o dva kilometry severněji. Nad ním se zvedá vysoká, již z dálky viditelná stěna vápencového lomu, který je dnes jedním z největších v republice.Do roku 1991 spadala Hrabová pod střediskovou obec Dubicko. Po osamostatnění začala obec investovat do infrastruktury, která do té doby v obci prakticky neexistovala a v roce 2001 byla komplexně dokončena. Obec má rovněž zpracován územní plán a v rámci tohoto probíhá masivně výstavba rodinných domů.V Hrabové aktivně působí občanská sdružení a zájmové spolky, které se starají o bohatý kulturní a sportovní život v obci. Ten probíhá od dubna do konce září pod názvem Hrabovské kulturní léto. Všechny akce jsou prezentovány na hrabovských webových stránkách.V okolních lesích pod Bílým kamenem jsou krásné trasy pro turisty i cykloturisty, které navazují na značené trasy.Dominantní stavbou obce je kostel Českobratrské církve evangelické, který navrhl významný architekt Oldřich Liska. Kostel byl dokončen v roce 1933 a je kulturní památkou.