První písemná zmínka o obci pochází z r. 1374. V roce 1948 byl k Nemili připojen Filipov, který je dnes součástí obce. Od r. 1960 se součástí obce stala i obec Lupěné, která do té doby byla samostatnou obcí. V současné době žije v obcích 600 obyvatel. Západně od vsi se do Moravské Sázavy vlévá potok Nemilka, na němž byla vybudována menší přehrada s vodní nádrží. V Nemili působil jako učitel v letech 1880-1887 buditel, bouřlivák a publicista František Kleofáš Svoboda (1852-1909). Za zmínku stojí i kulturní památka: usedlost č.p. 11 v Lupěné, jako doklad lidového stavitelství. Z památek místního významu můžeme jmenovat: původní středověkou tvrz č.p. 54 Nemile-Filipov; nemilskou kapli s pomníkem obětem I. světové války; kapli na Filipově; kamenné, kovové a dřevěné kříže; kaple sv. Martina z 18. stol. v Lupěném; socha Nejsvětější Trojice.