Obec cca 10 km od Třebíče, katastr byl pravděpodobně osídlen již v neolitu. Název je údajně odvozen od zakladatele Viléma. První písemná zmínka o obci je z r. 1294, ve středověku se majitelé často střídali, od r. 1678 byla obec v držení Valdštejnů, místní statek jim patřil až do r. 1945. Novodobé dějiny obce nejvíce poznamenaly události spojené s atentátem na zastupujícího říšského protektora Heydricha, protože atentátníkem byl místní rodák Jan Kubiš. Tento muž vrhl 27. 5. 1942 na Heydrichovo auto granát. Památce J. Kubiše, jeho příbuzných a dalším obětem fašismu je věnována stálá expozice v budově OÚ. Pamětní síň je přístupná po dohodě na obecním úřadě (tel.: 568 862 160). V blízkosti obce se nachází menší chatová oblast s možností koupání. Obec má dobrou občanskou vybavenost – je zde MŠ, 1. stupeň ZŠ, kulturní dům, pohostinství, obchod smíšeným zbožím.