Počet obyvatel 1206 (k 1.1.2023), první písemná zmínka: 1357. Pilníkov se nachází 8 km od Trutnova na západ. Před 90 lety, v roce 1929 bylo spojeno městečko Pilníkov a vsi Pilsdorf I a II. Městečko leží na trase mezi Trutnovem a Hostinným a má dvě historické části – městečko Pilníkov a vesnici Pilsdorf. Městečko leží na trase železniční trati z Trutnova do Chlumce nad Cidlinou, což zajišťuje snadnou dostupnost okolních měst, jejich služeb a pracovních příležitostí, přičemž spádovou obcí Pilníkova je město Trutnov. Pilníkov byl založen někdy ve 2. polovině 13. století. První zmínka o obci pochází z roku 1357. Dominantou Pilníkova tvoří původně dřevěný kostel Nejsvětější Trojice, v 16. století utrakvistický. Kamenná věž s letopočtem 1605 nad portálem se dochovala až dodnes. Po velkém požáru v roce 1820 bylo pilníkovské náměstí obestavěno klasicistními domy s podloubím. Městečko Pilníkov tak v současné době představuje sice málo známý, ale památkově velice hodnotný městský celek, který byl v roce 2003 vyhlášen městskou památkovou zónou. V roce 2007 byl Pilníkovu vrácen statut města.