Obec Želivsko sestává ze dvou katastrálních částí, a to z Horákovy Lhoty a Želivska. Nadmořská výška bývá uváděna v rozmezí hodnot 520-540 m, výměra pak v rozsahu 213-333 ha. Počet obyvatel je 38. První zmínku o lokalitě Želivsko zaznamenáváme v písemnostech k roku 317, k lokalitě Horákova Lhota pak k roku 1544. Obec má patrně slovanský původ.