Ač archeologické vykopávky dokládají osídlení na území dnešní Roudnice již z dob prehistorických, nejstarší písemné zprávy o ní máme až z 12. století. Díky výhodné poloze na tzv. Lužické cestě, nabývá tehdejší trhová osada Rúdnica rychle na hospodářském významu a ve 13. století získává jako jedna z prvních status města. Název Rúdnica (někdy též Rúdník) byl s největší pravděpodobností odvozen od rudného pramene, který zde vyvěrá. Po vystavění hradu se město stává oblíbeným sídlem pražských biskupů a později arcibiskupů, v jejichž majetku město bylo. Pravděpodobně zde byl vysvěcen na kněze Mistr Jan Hus a na hradě jistou dobu pobýval i císař Karel IV. Sametová revoluce přináší naděje na znovunabytí dřívějšího významu a hrdého postavení města. Výsledkem občanských iniciativ je například obnovení Podřipského muzea, péče o historické památky nebo vydávání ročenky „Vlastivědný sborník Podřipsko“.Památky:Raně barokní zámek v Roudnici nad Labem vznikl v letech 1652 – 1684 na místě původního románského hradu, který byl v pozdějších obdobích rozšiřován a upravován.Zámek otevřen od úterý do neděle v každou celou hodinu a to v 10.00,11.00,12.00,13.00,14.00,15.00,16.00 hodin. Pondělí zavřeno. Vstupné : Dospělí 70 Kč Děti od 6 let, studenti a senioři 50 Kč. Větší skupiny mohou po telefonické (tel.: 602 238 152, 725 525 483) nebo e-mailové (roudnice@lobkowicz.cz) dohodě navštívit zámek kdykoli. Na stejných kontaktech lze objednat i noční prohlídku zámku.