Městečko Trnávka je osada založená pravděpodobně v 13. století. První písemná zmínka o Trnávce je z roku 1308, kdy panství i s hradem Cimburkem držel Bernart z Cimburka. Městečko Trnávka je v současnosti jednou z největších integrovaných obcí (vykonávající samosprávu na rozloze 5 027 ha). K obci patří tyto sídelní celky: Bohdalov, Lázy, Ludvíkov, Mezihoří, Nová Roveň, Pacov, Pěčíkov, Petrůvka, Plechtinec, Přední Arnoštov a Stará Roveň. V celé obci žije 1 538 obyvatel. K pamětihodnostem patří vedle dominantní zříceniny hradu Cimburka barokní morový sloup od J.F. Pacáka, socha sv. Jana Nepomuckého na malém náměstí a v minulosti několikrát přestavovaný kostel sv. Jakuba st. Největším podnikem je místní mlékárna vyrábějící své výrobky od roku 1900. Školní budova postavená v roce 1923 prochází v současné době rozsáhlou rekonstrukcí. Plynofikace obce bude zahájena v roce 2002. V obci je vybudována čistička odpadních vod. Historický vývoj obce: Obvod Trnávky patří mezi stará sídelní území, osídlena od pravěku. Koncem 13. století zde patrně první držitel panství Ctibor z Lipnice postavil kamenný hrad. Jeho syn Bernart se zde připomíná v roce 1308 v první písemné zprávě. Později si staví nový Cimburk u Koryčan a pouští Trnávku na pány z Lipé. Tento významný a mocný rod drží panství Trnávku do roku 1365, kdy ji vykupuje markrabě Jan spolu s moravskotřebovským panstvím. Po smrti markraběte Jana přešlo v roce 1375 panství trnavské na jeho syna markraběte Jošta a ten je prodal v roce 1406. Markétě dceři Jindřicha ze Šonvaldu při příležitosti její svatby z Dobešem z Meziříčí a Popovic. Patřil k těm, kteří podepsali stížný list české a moravské šlechty do Kostnice. Hrad z Cimburk přestavěl, o čemž svědčí jeho do pískovce vytesané erbovní znamení ve tvaru křídla, původně zasazené do ostění předhradí, nyní umístěné v místní škole. Kolem roku 1446 přešlo panství dědictvím na Vaňka a Beneše z Boskovic. Panství zdědil po roce 1464 Oldřich z Boskovic a v roce 1465 udělil Staré Trnávce právo odúmrtí. Jeho děti v roce 1508 prodaly Ladislavu z Boskovic. Ladislavův syn Kryštof prodal v roce 1547 Trnávku Šimonu Ederovi ze Šťavnice. Po jeho smrti přešlo panství na Erazima Weyzingera z Weyzingu. V roce 1568 se jeho majitel Trnávky připomíná Prokop Podstatský z Prusinovic. Pro kostel sv. Jakuba st. Nechal ulít dva zvony. Synové Prokopa Podstatského z Prusinovic prodali panství v roce 1589 Adamovi Věžníkovi z Věžník, za něhož byl hrad znovu opraven. Tento rod držel panství do roku 1622, kdy Magdalena Věžníková z Věžník prodala panství Trnávku Karlu z Lichtenštejna. Ve znaku obce je část městské hradby s branou, uprostřed vyšší věž s galeriemi a kopulí po stranách nižší věže s kopulemi, na všech třech jsou korouhvičky. Tradiční akce: březen-velikonoční turnaj v bleskovém šachu, červenec-tradiční pouť na sv. Jakuba (velké množství pouťových atrakcí asi 130 prodejních stánků), srpen-festival folkových a country skupin . Akce se koná v areálu zříceniny hradu Cimburk.