V písemných pramenech se obec poprvé objevuje roku 1239, kdy zde sídlil jakýsi Vít ze Štědré. Nedaleko vsi stával v minulosti na ostrém skalním ostrohu u Boreckého potoka malý hrad se dvěma příkopy - Štědrý Hrádek. Také v samotné vsi, která už při svém založení byla pojata jako tzv. okrouhlice, se nacházela malá okrouhlá tvrz. Zámek ve Štědré byl založen v letech 1731-34 přestavbou staršího objektu hrabětem Ferdinandem Jakubem z Kokořova. Definitivní podobu získal zámek v roce 1830 a jeho věžička pochází až z 20.let dvacátého století. Významnou památkou je původně gotický kostel Narození Panny Marie., uváděný v roce 1360 jako farní, přestavovaný ve 2. polovině 17. století a dokončený roku 1718. V obci se zachovaly také tři barokní sochy: sv. Jan Nepomucký z roku 1732 a sv. Prokop a sv. František, obě ze 2. poloviny 18.století. Další památky Kostel Sv. Michala v Brložci, kaple Sv. Floriana v Lažanech, kaple v Prohoři, kaplička se zvonicí v Mostci a dále jiné drobné stavby a zajímavosti jako např. Kaplička u Mostce, kaplička ve Štědré, kamenný kříž s Kalvárií u Zbraslavi, kříž v Lažanech, kříž ve Štědré, kaplička v Prohoři, kašna v zámeckém parku, Památník padlým ve Štědré, socha Jana Nepomuckého v Brložci, zbytek hradiště ve Štědré, sklepení zámku v Brložci. Ke Štědré dnes patří 7 okolních vesnic, Brložec, Domašín, Lažany, Mostec, Prohoř, Přestání, Zbraslav. Celkem zde dnes žije cca.550 obyvatel, ještě před koncem druhé světové války zde žilo cca 1720 obyvatel.