Obydlování okolí Kyselky pochází z 10. - 8 . stol.př.n.l. Dne 16.4.1364 povolil císař a král český Karel IV. postavit dřevěný most přes Ohři ze vsi Velichova. Most byl používán až do r. 1986,kdy vyhořel.Obec Kyselka v roce 2001 zahájila obnovu tohoto historického mostu.V Radošově nalezneme kostel z r.1352,který je jedním z nejstarších v kraji.Hrabě Johann Josef Stiebar provedl jímání pramene a počal jej systematicky vyvážet. U zřídla postavil výrobnu kameninových lahví.Výstavba nové kolonády Ottova pramene se prováděla v letech 1897-1901.V Kyselce se léčilo 700 pacientů a bylo zde 39 290 denních hostů. Vyvezeno bylo 9 000 000 lahví minerální vody.Dne 14.5. r.1910 umírá Heinrich Mattoni.V dubnu r.1914byl v Kyselce odhalen pomník Heinricha Mattoniho. 3 km od Kyselky se nachází velmi vzácná geologická lokalita. Zhruba šedesát válcovitých dutin o průměru od několika centimetrů do 1, 5 metru,hlubokých až 5m. Nejvíce byly nazývány doupata, pernice trpaslíků, díry trpaslíků. Podle pověstí zde sídlili skřítkové. Skalky skřítků jsou chráněným přírodním výtvorem. Součástí obce Kyselka jsou další obce Nová Kyselka a Radošov.V obci nalezneme několik restaurací, autokemp,základní školu,prodejnu potravin,poštu,zdravotní středisko a kadeřnictví,.V obci má působnost několik zájmových sdružení.