Obec leží 15 km severovýchodně od Hradce Králové. První písemná zmínka o Výravě je z roku 1406. Obec byla součástí opočenského panství a později smiřického a to až do zrušení poddanství rku 1848/49. Dminantou obce je pseudobarokní kaple Narození s, Jana Křtitele. U kaple stojí socha Ukřižování. Kaplička Panny Marie se studánkou postavenou v roce 1868. V současnosti se počet obyvatel zvyšuje a po dokončení současné rozestavěnosti se počet obyvatel zvýší na 371 s trvalým pobytem. Vzhledem ke klidnému a čistému prostředí a snadné dostupnosti se obec stává vyhledávaným místem chalupářů a mladých lidí pro bytovou výstavbu. Ze spolků se zachoval Sbor dobrovolných hasičů, založen v roce 1882. Obec má zpracován Program rozvoje a obnovy venkova, kde velkou pozornost věnuje občanské vybavenosti a službám, pozemním komunikacím, životnímu prostředí a péči o krajinu, obnova a výsadba zeleně a technické infrastruktuře.