Poprvé je v písemných pramenech Šlapanov připomínán v listině Smila z Lichtenburka z roku 1257 jako jedno ze čtyř hornických středisek pánů z Lichtenburka. Je tedy možné konstatovat, že jeho vznik těsně souvisel s německou kolonizací hornosázavské oblasti ve 13. století. Význam Šlapanova, jakožto města, byl těsně spjat s celkovým rozvojem hornického podnikání na lichtenburském panství a je tedy přirozené, že s jeho postupným úpadkem, v důsledku zahájení těžby stříbra u Kutné Hory, se rychle zmenšoval. Ze stavební dispozice obce je však dnes zřetelné, že si zachovává prvky sídlištního útvaru městského typu. Nasvědčuje tomu především rozsáhlé pravidelně založené tržiště obdélníkového tvaru v jehož jižním rohu je situována stavba pozdně- románského kostela sv. Petra a Pavla, jehož počátky lze klást do doby vzniku obce tj. před rok 1258. Současná podoba kostela, včetně jeho vnitřního vybavení, pochází z barokní přestavby v roce 1733. V roce 1899 došlo k přestavbě věže kostela a její navýšení o 26 metrů. Z vybavení kostela stojí za zmínku zajímavý obrazový mobiliář (většinou z poloviny 18. století) a osmiboká křtitelnice (dnes kropenka), pravděpodobně z 15. století. Na věži kostela je instalována zvonkohra, která každou hodinu zahraje melodii z žánru vážné nebo lidové hudby.