Současný zámek nechala vybudovat v letech 1720-1730 ve stylu vrcholného baroka princezna Anna Marie Františka Toskánská z rodu Sasko-Lauenburského. V roce 1805 přechází panství do soukromého majetku toskánské větve Habsburků. Od roku 1849 se stává letním sídlem odstoupivšího rakouského císaře Ferdinanda I. Habsburského, posledního českého korunovaného krále. Po jeho smrti se panství ujímá císař František Josef I. Zámek je od konce 60. let zpřístupněn veřejnosti. V současné době je pro návštěvníky otevřena dobová interiérová instalace poloviny 19. století, která navozuje atmosféru letních pobytů penzionovaného císařského páru. Dále jsou zpřístupněny umělé barokní vodní jeskyně - grotty a zámecký park.