První písemná zmínka o obci Zdemyslice pochází z r. 1115 za panování českého knížete Vladislava I, kdy obec patřila ke kladrubskému klášteru. Z r. 1239 je doloženo, že Zdemyslice spolu se vsí Kamensko patřily děkanátu rokycanskému. Majitelé vsi se střídali. Do r. 1850 měly Zdemyslice svého rychtáře, od r. 1990 bylo zvoleno obecní zastupitelstvo v čele se starostou. V současnosti zde trvale žije 570 obyvatel. Malá zajímavost :9.7. 2004 byla v lese nedaleko obce nalezena zvláštní houba – Květnatec Archerův, která se k nám dostala z Austrálie a Nového Zélandu s ovčí vlnou, za první světové války a úspěšně se rozšiřuje.
V roce 2015 naše obec oslavila výročí 900 let.