Vznik obce se datuje od roku 1450 v souvislosti s kruhovou vodní tvrzí, která stála po pravé straně silnice od Opočna. Z počátku 15. století pochází gotický kostel sv. Máří Magdaleny, nejvýznamnější historická stavba obce. Ledce mají prioritu v zahájení provozu prvního cukrovaru ve východních Čechách v r. 1835. V současné době jsou známé pořádáním kulturní akce Ledecká lávka, která se tradičně koná každé léto. Od roku 1960 je k obci připojena místní část Klášter nad Dědinou. Toto místo je spojováno se vznikem ciscerciáckého kláštera kolem poloviny 12. století. Po jeho vypálení v roce 1420 byl na stejném místě vystavěn kostelík sv. Jana Křtitele. V roce 1785 při cestě z Kláštera n. D. do Městce byl vystavěn empírový evangelický kostel a založen ev. Sbor a škola. Klášter nad Dědinou je rodištěm Františka Janečka, konstruktéra a majitele továrny na motocykly JAWA. V současné době zde trvale žije 387 obyvatel.