Obec Úsilov se rozprostírá v údolí potoka Dubovky, asi 7 km východně od Kdyně. V současnosti zde žije 147 obyvatel. Součástí obce jsou dva velké rybníky. Nejvyšším bodem obce je Černá skála (731 m n.m.). První zmínka o obci pochází z r. 1379. Historii připomíná tvrz ze 14.století, která se postupně renovuje. Tvrz bývala sídlem mnoha rytířských rodů, později byla využívána jako sýpka k zemědělským účelům. Dnes patří k nejzachovalejším stavbám svého druhu na Domažlicku, stojí uprostřed louky pod hrází rabníka. Její zdivo dosahuje síly 2 m a je obklopena dalšími pozdně gotickými a renesančními stavbami. Obcí prochází zelená turistická značka, stoupající na nedaleký vrch Koráb s rozhlednou a restaurací. Dlouhou tradici má v obci hasičský sbor, založený dne 15.2. 1903. Dále i Sokol Úsilov, založen v r. 1962