Obec Brnířov leží stavebně propojena s městem Kdyně, oboustranně při státní silnici I./22 Domažlice – Klatovy, dříve císařská silnice. Vznik obce je zaznamenán v r. 1508, název odvozen od výroby rytířského brnění (Brnieř-Brnířovo) pro nedaleký hrad Rýzmberk. Na návsi postavena kaple sv. Martina v r. 1853. Vysázeny 3 lípy v r. 1918 na počest vzniku republiky/rovnost, svornost, bratrství/ - dnes Švehlova zahrádka. V roce 1946 (19.3.-Josef) založeno zemědělské družstvo „RANČ“. Od roku 1990 opět samostatnou obcí s postupným budováním infrastruktury dle územního plánu a rozsáhlou výstavbou rodinných domů. Středem obce je rybník s možností koupání. Obcí prochází cyklistické trasy a je zde možnost ubytování v malém penzionu. V roce 2021 má obec Brnířov 406 obyvatel.
Společné tradiční akce: Brnířovský pařez - první sobotu v srpnu - v netradičních krojích a v dřevácích přeplavat, oběhnout a objet rybník na kole. Bohužel doba kulturním akcím nepřeje, ale další tradiční akcí se stala výstava starých a nových traktorů , které se zúčastňuje velké množství vystavujících (přes 100) i návštěvníků (v roce 2019 přes 3000).. Je to co se týče rozsahu ojedinělá akce v kraji ..
