Obec vznikla v 11.století při soumarské stezce z východních Čech do Klodska. Poloha osady při potoce chráněná okolními kopci byla výhodná i pro strážce hranic. Nejstarší písemnou památkou Olešnice je zápis z 11.6.1354, který je uložen v archívu pražského hradu v první knize konfigurační. Na městečko byla obec povýšena r.1607 Císařem Rudolfem II. s udělením obecního znaku. Katastrální území Olešnice v O.h. se rozkládá na ploše 1429 ha v nadmoř. výšce 610 m.n.m s nejvyšším vrcholem Vrchmezí 1084 m.n.m. Kromě množství soch umístěných na našem území jsou největší pamětihodnosti lovecký zámeček, kostel Máří Magdalény a Utzův mechanický betlém. O kulturu a sport se stará Tj start, sbor dobr.hasičů, základní škola a Automotoklub s tradičními akcemi mistrovství ČR v motoskijoringu a Majáles. Mimo jiných se do kultury i jiných oblastí zapojuje Sdružení pro Olešnici v Orl. horách. V roce 2007 se ve Skiareálu Olešnice konalo MS v lyžování na trávě, akce probíhala pod záštitou pana prezidenta V. Klause.