Obec je poprvé připomínána v roce 1131, ovšem archeologické nálezy z okolí dosvědčují osídlení již před tímto letopočtem. V současnosti zde žije 1248 obyvatel. Od roku 1666 patřila obec brněnským dominikánům. Ti vybudovali koncem 17. století jako svoje letní sídlo raně barokní zámek. Patřil jim až do zrušení kláštera v roce 1784. Kromě zámku zde naleznete také historickou kovárnu, zapsanou na seznamu státních nemovitých kulturních památek; kapli Panny Marie postavenou politickými vězni jako poděkování za šťastný návrat z koncentračních táborů; a v neposlední řadě je také s Těšany spojováno vesnické drama Maryša, které napsali Alois a Vilém Mrštíci.