Obec Rozkoš se nachází 16 km JV od Moravských Budějovic, 10 km od Jaroměřic nad Rokytnou a 5 km od Jevišovic. Leží na pravém břehu řeky Rokytné v nadmořské výšce 411 m. Osada vznikla v první polovině 18. století. Název dostala podle jedné ze tří zdejších hospůdek (Rozkoš, Peklo, Kratochvíle). Do roku 1849 byla Rozkoš součástí panství Hostim. V obci při silnici podélně zastavěná kaple s představenou jednopatrovou věží zvonice, datovanou 1881. U kapličky na toskánském sloupu je sousoší Nejsvětější Trojice. V klínu trůnícího Boha Otce s papežskou tiarou na hlavě na kříži do půl těla rozepjat Kristus, před ním v oblacích rozkřídlená holubice Ducha Svatého. Na horní část sloupku druhotně upevněn kruhový plechový terč. Součástí kulturních a civilizačních hodnot daného území jsou i archeologické památky. V obci se také koná posvícení (2. neděle v říjnu) akce pro děti a v červnu se koná akce Vyjížďka mopedů. Vesnice je obklopena lesy, proto ji chalupáři a jejich přátelé rádi navštěvují. Obec lze poznat i z pohledu cykloturisty a účastníka vinařských cyklotras. V současné době zde trvale žije 176 obyvatel.