Počátky obce sahají do 13. století. Obec se nachází ve východní části okresu Tábor v těsném sousedství s obcí Křeč u okresu Pelhřimov. Je tu rozmanitá krajina na pokraji začínající Českomoravské vrchoviny. Obec se skládá ze sedmi částí: Radenín, Terezín, Bítov, Nuzbely, Hroby, Lažany a Kozmice. Dominantou obce je Radenínský zámek (v dnešní době dětský domov) a kostel sv. Markéty, v části obce Hroby je to farní kostel Nanebevzetí Panny Marie a zámek, bohužel v dosti špatném stavu. Pro návštěvníky obce je zajímavý i " Židovský hřbitov" v blízkosti obce Radenín. Obec je zajímavá i svou podnikatelskou činností.