Podle pověstí vzniklo jméno obce tak, že v době, kdy zdejší krajina ještě nebyla osídlena, pátrali zde horníci po zlatě a pro "naději na kov" dali založené osadě jméno Nadějkov. Jižním a západním Nadějkovskem prochází naučná stezka o délce asi 13,5 km s 15 zastávkami. Územím prochází několik dobře značených pěších turistických tras a rovněž zde můžete začít s projížďkou po cykloturistických trasách GREENWAYS ČERTOVO BŘEMENO. Celé území obce se rozkládá v přírodním parku Jistebnická vrchovina. Zdejší krajina si zachovala osobitý ráz a zůstala domovem řady cenných rostlinných i živočišných druhů. Rybník Zeman u Pohořelic byl vyhlášen přírodní památkou. První zmínka o obci se objevuje v 1. polovině 14. století. V barokním kostele Nejsvětější Trojice se nachází oltářní obraz, namalovaný r. 1903 zámeckým malířem Karlem Beckem podle modelů z řad Nadějkovských obyvatel. U rybníka Kužel (v obci, severně od náměstí) stojí kaplička z r. 1645 s keramickou soškou Panny Marie Svatohorské. Označuje místo vpádů Švédů na nadějkovskou tvrz. U silnice směrem na Jistebnici najdeme památkově chráněnou pískovcovou sochu sv. Jana Nepomuckého z r. 1812 u vsi Modlíkov skalní kapličku, zvanou Lourdy.