První zmínka o historii je z roku 1382, kdy Bradáčov vlastnil Jinřich z Radostovic, po něm jeho sestra Ozana a její syn Petr. Roku 1889 byla postavena škola, která byla r. 1906 zvětšena do dnešní podoby. Roku 1921 bylo v Bradáčově 37 domů a 218 obyvatel. v roce 1961 již jen 112 obyvatel. ZD založeno 1.4. 1956, spojeno s Rodnou 1.1.1965 a s Pojbukama 1.1. 1976. Dominantou obou vsí jsou 2 kapličky. V Bradáčově jsou 2 rybníčky, které které ale nejsou určeny ke koupání. Okolo obce vede trasa pochodu "Praha-Prčice". Každoročně přes obec vede cyklistický závod "Zlatá šlapka", který končí v Šebířově. Každoroční akce: Svatováclavská pouť, hasiči se účastní okrskových soutěží. Je zde krásná příroda, možnost houbaření a výletů.