Osídlení území Ledečska, kam patří obec Chřenovice, lze s největší pravděpodobností datovat do druhé pol. 12. stol. V letech 1134–1139 byl v obci postaven románský kostel sv. Václava, který své jméno dostal po patronovi České země, knížeti Václavovi. Pravděpodobně jde o nejstarší stavbu na Ledečsku. Obec Chřenovice zřejmě získala své jméno po jistém vladykovi Chřenovi. Samotná vesnice vznikla výstavbou dřevěných srubů, jako obydlí pro lid, pracující pro vladyku Chřena. Chřenovický hrad byl postaven na skalnatém zalesněném ostrohu, kde na jedné straně tekla řeka Sázava a na straně východní potok Bystřice. Jeho založení lze datovat do druhé pol. 13. stol. Mírně zploštělá válcová věž je dodnes jedinou z části zachovalou hradní stavbou. Má výšku 20 m a ve výši 12 m dochovaný klenutý vchod. Těsně pod hradem stojí dřevěná vila, kterou v r. 1963 koupil herec a skladatel Jiří Šlitr. Vilu dodnes vlastní jeho rodina. Velmi zajímavé jsou také mlýny – v r. 1676 jsou u řeky Sázavy pod Chřenovicemi uváděny dva – Hromačovský, který stával nad dnešním mlýnem a Spodní. U mlýnů dodnes stojí Slup, který byl kdysi pastí na velké ryby – hlavně se využíval při tahu lososů. Dnes mlýn již nepohání mlýnská kola, nemele obilí a přesto je kolem jezu každé léto živo. Řada turistů i domácích zde tráví volné chvíle koupáním v Sázavě. Živo je i ve stanech a chatkách kolem mlýna. Je zde vybudován nový most přes řeku Sázavu pro přejezd osobními automobily s napojením na obec Hněvkovice. Obec Chřenovice se těší na Vaši návštěvu!