Prehistorické osídlení území dnešní vsi dokládá řada archeologických nálezů, datovaných od mladší doby kamenné, přes pozdní dobu kamennou, k mohylové kultuře mladší doby bronzové. Z té se vyvinula kultura, po zdejších nalezištích nazvaná knovízská (památník na návsi), která později přešla v kulturu bylantskou. První písemná zmínka o vsi je z roku 1088. V roce 1305 daroval král Václav II. obec do vínku privilegovanému královskému městu Slaný. Kostel Všech Svatých býval už v dobách nejstarších (1352) kostelem farním. Původně gotický kostel byl v 18. stol. rozšířen přístavbou sakristie. V roce 1846 byl přestavěn a naposledy opravován v roce 2005. Při výjezdu z Knovíze ve směru na Brandýsek vidíme po levé straně zajímavé pískovcové skalní útvary, kterým se podle lidové tradice říká „Husova kazatelna“.
