První zmínka o obci pochází z roku 1366.
Jméno obce Kutrovice, ležící nedaleko Slaného, se objevuje v přídomku vladyk z Kutrovic (1415 Diviš, 1417 Petr, 1437 Zdeněk a Jan). V roce 1622 byly Kutrovice zabrány císařskou komorou a v roce 1634 dědičně darovány Jaroslavovi Bořitovi z Martinic. Od té doby měla vesnice společnou vrchnost se Smečnem (po vymření Martiniců po meči v roce 1789 přešel tento majetek na hraběcí rod Clam-Martiniců, posledních feudálních majitelů obce). Přírodní pamětihodností je památný strom jírovec – lidově kaštan, který je ve znaku obce. V současné době v obci žije 111 obyvatel, najdeme zde obchod se smíšeným zbožím a klubovnu pod patronací Sboru dobrovolných hasičů, kteří mají v obci dlouholetou tradici. Obcí vede naučná stezka, která je doplněna informačními panely. V posledních letech byla díky dotacím zateplena budova OÚ, vyměněna okna a opravena fasáda na hasičském domě, opraveny místní komunikace a provedena výstavba nového hřiště pro nejmenší.