První zmínky o obci pocházejí z let 1129–1253. Nejvýznamnější historickou památkou je barokní kostel Nanebevzetí Panny Marie. V kostele je secesní oltář s malbou Panny Marie. K dalším kulturním památkám patří baldachýnová kaple sv. Jana Nepomuckého z roku 1874. V Lidmani je koupaliště a víceúčelové sportovní hřiště, které pravidelně slouží sportovnímu vyžití místních obyvatel i rekreantů. Lidmaní prochází cyklistická trasa z Jindřichova Hradce přes Kamenici nad Lipou a Kámen do Pacova a trasa z Černovic přes Novou Cerekev do Pelhřimova.