Zajíčkov se nachází 7 km od Pelhřimova v nadm. výšce 631 m směrem na Horní Cerekev. Má společně s místní částí Rovná 59 domů a 215 obyvatel. Založení obce se datuje koncem 12. stol. Dopravní spojení je možné jak autobusovými spoji místními i dálkovými (Praha-Dačice), tak i vlakovou dopravou. Železniční trať byla zřízena v r. 1888 a v r. 1912 i železniční zastávka. Z ní pokračuje turistická trasa na blízký vrch Křemešník 765 m n.m., který je poutním místem a hojně navštěvován turisty. Samotná obec se nachází v údolí potoka Podlesník, obklopena je lesy a poli. Uprostřed obce je zvonička a víceúčelové zařízení s prodejnou potravin, obecním úřadem a hasičskou zbrojnicí. V obci se pravidelně pořádá masopustní průvod, dětský karneval, sportovní akce na nově vybudovaném hřišti, v kulturním zařízení dětské besídky a taneční zábavy. Garantem tohoto kulturního a sportovního dění je početná členská základna hasičů, mužů i žen.