Vznik Doubravy je jen těžko historicky zjistitelný. Existují však domněnky, které přičítají vznik kolem roku 1150, avšak první pořízený dokument je z r. 1229, který je dokladem o bytí obce. Místo pro osídlování bylo v oblasti Doubravy velice příhodné. Bylo vzdáleno na půl dne cesty od hradiště v Těšíně. Řeka Olše zajišťovala obživu rybolovem, okolní lesy pak lovem zvěře a sběrem ovoce. Les byl rovněž zdrojem palivového dříví. Důležitým předělem v historii Doubravy se stal nález černého uhlí v roce 1822. V krátké době vzniklo v Doubravě mnoho šachtic 20 až 30 metrů hlubokých. Později většina z nich zanikla. Nový impuls přinese Doubravě možná Dinopark Ostrava v areálu někdejší haldy. Doubrava leží v okresu Karviná. Terén obce je členitý, poznamenaný výškovou a tvarovou nestálostí vlivem poddolování. Nejnižší území je v nivě řeky Olše (220 m n m.), nejvyšší je vrchol Doubrava (283 m n m.). Obec má rozlohu celkem 778ha.