Na místě dnešní obce se v r. 1241 připomíná myslivna. Ta byla svobodnickým dvorem až do roku 1721, kdy jej vykoupili tehdejší majitelé panství Schwarzenberkové. V držení vsi se do té doby vystřídalo několik šlechtických rodů. Kaple Nanebevzetí Panny Marie v obci je z konce 19. století. Jižně od dnešní osady Varta se nacházela strážní hláska hradu Zvíkova. Strážiště, které bylo opevněno, leží výš než samotný hrad na druhém břehu Vltavy.Výhodu vyššího břehu využily k odstřelování hradu postupně všechny armády, které Zvíkov obléhaly. Od Varty vedou zřetelné pozůstatky silnice z doby 1. republiky, tehdy vedla k přívozu, dnes končí v jezeře. Od Varty je krásný výhled na Zvíkov a soutok Vltavy s Otavou. Zdejší skály byly oblíbeným místem dramatika Ladislava Stroupežnického ( 1850-1892), Který Zvíkovu věnoval svoji hru Zvíkovský rarášek.