První písemná zmínka o Lhotce u Mělníka je z roku 1318, na počátku 14.století prodal ves Lhotku pan Pavel z Byšic řádu německých rytířů. K obci patří také osada Hleďsebe. Samotná obec Lhotka je položena asi 8 km od mělníka a je prakticky branou do Kokořínského údolí. Dne 21.6.1897 byl zahájen provoz železnice Mělník - Mšeno v délce 23,6 km vedoucí přez Lhotku. Obecná škola ve Lhotce byla uvedena do provozu v roce 1884. Nyní je v této budově umístěn Obecní úřad, knihovna a lékařská ordinace. V roce 1923 byl v obci založen Sbor dobrovolných hasičů. Na návsi ve Lhotce stojí pomník padlým z 1. světové války a socha Mistra Jana Husa z r. 1926. Novou tradicí se stává adventní zpívání koled u vánočního stromku na návsi. Turistika : od Mělníka a Chloumku přichází a Kokořínským údolím dále vede Máchova cesta - červeně značená pěší dálková trasa z Mělníka přes Kokořín, Housku a Bezděz do Doks. Od Mělníka přes Bílé břehy pak vede do Lhotky také žlutá trasa. Po silnici stejným údolím je vyznačena cyklotrasa č. 143. Ochrana přírody: Holý vrch - národní přírodní památka (1,2 ha, vyhl. r. 1957)