Katastr obce Kozárov se nachází v západní části okresu Blansko na rozhraní zemědělské krajiny Boskovické brázdy a Svratecké hornatiny. Obec Kozárov se rozkládá uprostřed trojúhelníku měst Tišnov, Boskovice a Bystřice nad Pernštejnem v okrese Blansko. Přesněji na západním úbočí vrchu "Babylonu" na Českomoravské vrchovně, v krásném kopcovitém terénu s dalekými výhledy a s nadmořskou výškou 614 m.n.m, sev. 15 km od Tišnova. Podle dostupných informací jsou dvě varianty vzniku názvu obce. 1. český název mohl vzniknout od vlastního jména "Kozár" či "Kozář" (kozák, pasák). 2. ve starých listinách se můžeme dočíst, že na čísle 1 bydlel usedý jménem Kozarow. Od něho pravděpodobně přešlo jméno i na vesnici. O původu vesnice se nezachovalo žádných určitých zpráv. První písemná zmínka je z roku 1601, kdy Kozárov patřil k panství lomnickému. V té době bylo ve vesnici 16 domů, z toho 15 usedlých. Nejvyšším bodem je kopec Babylon (655 m.n.m.), kde v roce 2000 postavila společnost Ericsson základovou stanici pro mobilní síť Oskar (dnešní Vodafone) a osadila jí vyhlídkouvou terasou, kterou obec dnes provozuje jako rozhlednu. Pod touto věží obec vybudovala kulturně společenský areál s budovou pro občerstvení se sociálním zařízením, tanečním parketem a parkovištěm. Uprostřed návsi se nachází kaple sv. Anny, která prošla v roce 2010 celkovou opravou.