Poprvé se připomínají v roce 1352. Patřily pražské kapitule, po roce 1420 je získal Jan Roháč z Dubé a připojil je k nově vytvořenému sionskému panství. V místech dnešního domu č.p. 3 stávala tvrz. Kostel sv. Ondřeje byl postaven v r. 1402 Ondřejem Berkou z Dubé. Hrad Sion vystavěl okolo r. 1426 Jan Roháč z Dubé. Dnes je z něj hojně navštěvovaná zřícenina hradu Sion. K obci patří i 9 místních částí: Chroustkov, Zdeslavice, Kralice, Kraličky, Krsovice, Pivnisko, Všesoky, Vernýřov, Žandov - kde je rozhledna Na Březině. V měsíci červnu se každoročně pořádá "pochod pohádkovým lesem" a "Železný Chlíst" (obdoba železného muže). V říjnu "běh Roháčovou stezkou". Více informací o těchto akcí naleznete na www.obec-chlistovice.cz a www.zeleznychlist.cz