Obec leží 7 km východně od Uhlířských Janovic a 14,5 km od Kutné Hory. Má ještě dvě osady: Miletice a Bedřichov. Obci Nepoměřice vévodí budova základní školy, dnes využívána jako školka a pošta. V obci byl vybudován krásný sportovní areál s fotbalovým hřištěm "Kozel plac", tenisovým kurtem a hřištěm na volejbal s kompletním sociálním zařízením. Na tento areál navazuje Panský rybník, který se podařilo obnovit. Obec pořádá spoustu kulturních akcí a společenských setkání. K obci dále patří přilehlé vesnice Miletice a Bedřichov, které dříve spadaly pod panství Sionské. Nedaleká zřícenina hradu Sion připomíná poslední útočiště husitů a Jana Roháče z Dubé, obec pořádá rytířské turnaje a vydáváme se společně „Po stopách Jana Roháče z Dubé“, a tím si připomínáme atmosféru z dějin českého národa. Obec Miletice-asi 7 km jihozápadně od Malešova a 16 km od Kutné Hory leží při silnici a potoku chlístovickém obec Miletice. Spolu s Bedřichovem dříve Fridrichovem tvoří jednu politickou obec. Nejstarší původní zachovalá chalupa je Parusova. První písemná zmínka o Mileticích je v prvé polovici 15. století, kdy Bedřich z Strážnice a Beneš z Hustiřan se přeli až do roku 1440 o zboží sionské, ke kterému náležely Miletice. Obec Bedřichov (Friedrichov)-Na pastvinách náležejících k panství malešovskému, asi 5 km jihozápadně od městečka Malešov, byla založena ve výši 433 m n.m. osada Bedřichov na počest pána na Malešově-Bedřicha (Friedricha) barona z Dalbergů. Podle tohoto jména Bedřich se také nazývá osada Bedřichov. Podle jména Friedrich ji nazývali také úřady hned německy Friedrichsdorf. Z počátku to byly domky robotníků, kteří obdrželi od panství občiny, aby je v orná pole proměnili a stali se po letech jejich majetkem, když robotní prací budou vyplaceny. Ves Bedřichov tvoří s Mileticemi jednu politickou obec. Při sloučení obcí do Nepoměřic byl Bedřichov pod správou MNV Nepoměřice. V té době byla zbudována obcí bezprašná vozovka. V roce 1992 bylo vybudováno osvětlení v Bedřichově. Obec nabízí parcely ke stavbě nových rodinných domů v klidné lokalitě v blízkosti sportovního areálu, který slouží ke sportovnímu vyžití občanům.