Na pravém břehu Sázavy, východně od Zruče nad Sázavou leží v romantickém údolí obec Vlastějovice. Poprvé se připomínají v r. 1413. Zdejší tvrz byla založena v letech 1540-1550, ale není vyloučeno, že už dříve tu nestála jiná (starší) tvrz. 1.4. 1540 byla ves povýšena na městečko a získala vlastní znak. Součástí obce jsou místní osady: Březina, Budčice, Kounice, Kovací Hamr, Milošovice, Skala, Pavlovice a Volavá Lhota. Nad Vlastějovicemi stoupá do výše 525 m n.m. kopec Riolník, kde bylo rozsáhlé naleziště železné rudy (magnetovce), který si svou jakostí nezadal s rudami švédskými.