Obec poprvé zmiňovaná roku 1348. V obci je renesanční zámek, který byl postaven koncem 16. století, pravděpodobně na místě mnohem starší tvrze. Koncem 19. století byl upraven v romantickém stylu. Nyní probíhá jeho oprava. Dálšími chráněnými památkami v obci je zámecký park a boží muka u křižovatky k obcím Srbce a Pavlovice. Kaple sv. Jana Nepomuckého - stojí uprostřed návsi. V obci je památník obětem 1. světové války se sochou sv. Václava a památník prvního leteckého výsadku, ke kterému došlo ve 2. světové válce na území českých zemí, uskutečněného přímo do prostoru obce. Nyní má Dřínov 450 obyvatel, obchod, pohostinství, mateřskou školu, udržované fotbalové hřiště. Nově je vybudována kanalizace s čističkou odpadních vod, vodovod, plynofikace, kabelové rozvody telefonní sítě, rekonstruována byla radnice se společenskými prostorami a autobusová čekárna. Obec se může chlubit novým Domem s pečovatelskou službou se 12 byty a 8 byty ve dvou domech, zvláštního určení pro příjmově vymezené osoby, V obci je celkem 5 opravených sakrálních staveb a 2 udržované přírodní rybníky.