Založení osady Vrbka spadá bezpochyby do 14. století, první písemná zmínka pochází z r. 1408. Nejstarší zástavbou v obci je dvůr z r. 1671, v té době zboží kvasické, hospoda č.p. 1 z let 1850-80 stavěná z tlučenic a vepřáků a škola z r. 1883. Ve škole, zrušené r. 1978, je nyní umístěna soukromá sbírka - muzeum starého hospodářského nářadí z doby před 40-100 lety. Prohlídka je možná po předchozí domluvě na tel. 573 360 024. K nejstaším dochovaným stavbám patří i kamenný kříž z r. 1820, stojící na místě malého morového pohřebiště. Na území obce, v lokalitě Tabarky, byly r. 1924 objeveny archeologické nálezy z období 9.-10. stol. Posledním, objeveným přímo v obci, byly v r. 1995 sekera bradatice z doby Velkomoravské říše. Spolkovou činnost udržuje TJ Sokol od r. 1923 a SDH od r. 1942. V obci žije 222 obyvatel, z toho 9 v části Tabarky.