Heřmanice se připomínají v deskách zemských r. 1352 jako samostatné zemanské zboží, které držel hradecký půrkrabí Rupert. Počátkem 16. století se dostaly Heřmanice do držení Valdštejnů, kteří dali Heřmanickou tvrz r. 1548 opravit. Na Heřmanické tvrzi se narodil 14.9.1583 Albrecht Václav Eusebius z Valdštejna, potomní vévoda Frýdlantský, který zde strávil prvních 12 let života až do smrti svého otce v r. 1595. Tvrz zanikla ke konci 18. století. Dobu Valdštejna v Heřmanicích připomínají náhrobní kameny rodičů Albrechta Valdštejna, které jsou zasazeny ve vnitřních zdech kostela sv. Máří Magdaleny v Heřmanicích. Ve vnějších zdech kostela jsou zasazeny náhrobní kameny jeho předčasně zemřelých sourozenců s Valdštejnským erbem a pamětní deska německých učitelů. Kostel není veřejně přístupný. Prohlídku je možné dohodnout na Obecním úřadě v Heřmanicích. Součásti obce jsou místní části Běluň, Brod a Slotov. Obcí Heřmanice prochází Labská cyklostezka z Hradce Králové do Kuksu. V současné době zde trvale žije 442 obyvatel.
Akce pořádané v obci najdete na: www.obec-hermanice.cz
