V 15. století byla v Hořenicích vystavěna dominanta obce – tvrz na skále nad řekou Labe – sídlo Matese z Hořan. V její blízkosti vyrůstaly další usedlosti. Roku 1502 zakoupilo obec město Jaroměř a udrželo jí do roku 1848. Po zrušení poddanství se stala samostatnou obcí. V roce 1960 byla připojena k Heřmanicím a roku 1990 se opět Hořenice staly obcí samostatnou.