V této obci byly nalezeny doklady o dřívějším osídlení: nad řekou Olší v lokalitě zvané „Zamčyska“ byly objeveny mince z doby římské. Nejstarší písemná zmínka o samostatné vsi pochází až z roku 1435. K pozoruhodnostem obce patří barokní kostel a roubené chalupy typické těšínské lidové stavby. Pro turisty je obec přitažlivá také díky dobrému vlakovému spojení. V Návsí je rychlíková zastávka mezinárodních vlaků ze Slovenska, Čech a Polska. Hned u nádraží začíná naučná trasa „Halamova stezka“, která turisty provede kolem zajímavých lokalit Slezských Beskyd. Rybáři mohou využít místní vodní nádrž k rybolovu, samozřejmě po obdržení příslušného povolení. Najdou však zde klid bez koupajících se rekreantů.