Malebná Obec Hrádek leží mezi Třincem a Jablunkovem v jablunkovské brázdě. Obcí protéká řeka Olše, která zde vytvořila hluboký kaňon s divokými peřejemi. Nad řekou ční přírodní útvar - skála „Belko“ (podle legendy o místním loupeživém rytíři). Obec získala svůj název od varovného hrádku, který stál na strmém břehu řeky už ve 12. století. Dodnes jsou patrné jeho pozůstatky - obranné valy a příkop, místně označované jako „Zomčisko“ (nálezy zbytků zbraní a lidské činnosti jsou k vidění ve vitríně nacházející se na obecním úřadě). U hlavní silnice se nachází bludný balvan z doby ledové. Na západě obce roste 600 let stará lípa malolistá, památný strom. Krásná příroda láká k odpočinku i k turistice. Obcí prochází cyklotrasa vedoucí na vrchol Filipka, který je vyhledávaným turistickým cílem.