Obec se rozkládá v podhůří Železných hor 4 km od Heřmanova Městce na ploše 740 ha. První písemná zmínka se datuje r. 1257 v predikátu Ulricha z Kostelce.Dominantou je kostel sv. Petra a Pavla na návrší nad obcí, kolem něj se rozkládají pozůstatky původního opevnění – Valy. Na zdech kostela se nachází poměrně zachovalá frezka klečících rytířů. V blízkosti kostela, součást místního hřbitova, se nachází márnice postavená v gotickém slohu. V obci žije trvale 323 obyvatel. O víkendu se počet zvyšuje o chataře a chalupáře. Obec je plynofikována a napojena na veřejný vodovod, prochází jí železniční trať Prachovice –Přelouč, dostupná je i veřejnou autobusovou dopravou. Sama poloha předurčuje obec Kostelce u Heřmanova Městce k rekreaci a volnočasovým aktivitám. Obcí prochází cyklotrasy, v těsném sousedství je rekreační oblast Konopáč s přírodním koupáním a ubytováním.