Obec Milenov se nachází ve východní části okresu Přerov v Moravské bráně, v podhůří Oderských vrchů na rozloze 622 ha. K obci patří dva potoky Žabník a Milenovec, který protéká obcí. V současné době žije v obci 424 občanů. V písemných pramenech je první zmínka o obci uvedena k datu 1353. V roce 1408 přechází Milenov do vlastnictví pánů z Cimburka. V období let 1610 až 1612 patří panství Karlu Bergerovi z Bergerů, který je přenechává Václavu Molovi z Modřelic, po bitvě na Bílé hoře mu císař Ferdinand II. panství zabavil a v roce 1622 je přenechal kardinálu Františku Dietrichštejnovi. V majetku tohoto rodu zůstává Milenov jako součást hranického panství přes tři sta let. Po zrušení roboty a poddanství si v roce 1850 zvolili místní první obecní výbor, který měl 9 členů. Kaple na návsi, která nedávno prodělala rekonstrukci, byla postavena v letech 1897 až 1902. Předtím až do roku 1867 stávala v obci dřevěná zvonice. Podle historických pramenů měli v Milenově první školu již v roce 1792. V roce 1882 byla postavena nová budova školy, která byla tehdy jednotřídní, na dvojtřídku byla škola rozšířena po přístavbě budovy v roce 1909. Budova školy je vsoučasné době využívána pro dvě oddělení mateřské školy. 21. ledna roku 2002 byl v obci přidělen Parlamentem ČR z rukou předsedy Václava Klause znak a prapor, který zpracoval heraldik Mgr. Tejkal na základě podkladů na obecní pečeti datované rokem 1766.