Obec vznikla v r. 1350. V obci se nachází kostel sv. Bartoloměje, postavený v r. 1349. Původně dřevěný kostel byl po svém vyhoření přestavěn. Další kulturní památkou je Blažkův mlýn a stodola nedaleko něj. V r. 1786 v Otradově vznikla jednotřídní škola s vlastní budovou, kterou obec zakoupila. Otradov se nachází na Českomoravské vysočině ve svažitém terénu údolí říčky Krounky v nadmořské výšce 520 m. Obcí prochází silnice III. třídy – odbočka silnice mezi Krounou a Skutčí. Otradov spadal do r. 1995 pod obec Krouna, od 1.1. 1996 je to samostatná obec. Žije zde 308 obyvatel v 87 trvale obydlených domech. Nachází se tu pila, kde se vyrábějí dřevěné potřeby pro domácnost, a soukromá společnost Kabaně, provozující zemědělskou činnost. Místní škola sloužila svému účelu do r. 1974, poté byla rekonstruována a fungovala jako mateřská škola do r. 1997, kdy byl pro malý počet dětí její provoz přerušen. Dnes slouží opět svému účelu. Spojení s okolními obcemi a městy Hlinsko v Čechách a Skuteč je zajištěno linkami ČSAD a železnicí (zastávka Krouna je vzdálena 1,5 km od obce). Většina občanů dojíždí za prací do Hlinska a Skutče. Do školy dojíždějí děti autobusem do obce Krouna. Obec Otradov je známá pořádáním každoročních soutěž v požárním sportu. Do budoucna je v Otradově plánována výstavba vodovodní sítě a výstavba rodinných domů. Plynofikace je již zajištěna.