Historické kořeny obce sahají do 12. století, kdy ve farských kronikách existují zmínky o osadě nebo obci. První písemná zmínka o obci, ve které se hovoří o Domaslavicích, je z roku 1305. Tato zmínka hovoří o dvojích Domaslavicích, jelikož v té době byla obec spojena s dnešními Dolními Domaslavicemi. Samostatnou obcí se Horní Domaslavice staly na základě usnesení zemského sněmu ze dne 17. března 1864, přičemž tímto dělením vznikly také Dolní Domaslavice.Samostatná obec má svůj znak a prapor od roku 1996, kdy byly tyto symboly představitelům obce předány při slavnostním předávání v PS parlamentu České republiky.Od 27. 9. 1999 je obec Horní Domaslavice členem dobrovolného svazku obcí Mikroregionu Žermanické a Těrlické přehrady spolu s obcemi Albrechtice, Bruzovice, Dolní Domaslavice, Horní Bludovice, Lučina, Pazderna, Soběšovice, Těrlicko a Žermanice. Od roku 2013 je členem také město Havířov. Horní Domaslavice jsou také členem Svazu měst a obcí (od 13. 10. 1999) a MAS Pobeskydí, jejímž členem je v rámci členství v DSO Mikroregion Žermanické a Těrlické přehrady.V letech 1994 až 1995 byla v obci vybudování naučná stezka připomínající historii obce. Naučná stezka má pět zastavení:1. Kostel sv. Jakuba Staršího2. Socha sv. Jana Nepomuckého3. Místo bývalého Hornodomaslavického zámku a Kaple sv. Anny4. Mořské oko5. Kříž na VidíkověObcí prochází značená regionální cyklotrasa 6005, která se táhne napříč celou obcí a spojuje město Frýdek-Místek s Žermanickou přehradou a s nejsevernějším výběžkem Moravskoslezských Beskyd - podhůřím Prašivé. Na cyklotrasu 6005 se na Vidíkově napojuje místní cyklotrasa 6163, která vede směrem ke kostelu sv. Jakuba Staršího a na Lučinu. Obcí vede také naučná stezka s pěti zastaveními.Podrobnější informace o obci Horní Domaslavice jsou publikovány v Programu rozvoje obce (http://hornidomaslavice.cz/?page_id=85)
Obecní dům – Hospoda U Splavu – Roman Ožana
Kontakt +420 739 485 562