Městská šatlava v Pelhřimově je svým způsobem unikátní stavbou, která svou konečnou podobu získala na konci 18. století. Byla vždy spojena se sousedním zámkem Říčanských z Říčan, který od roku 1582 sloužil jako městská radnice a od roku 1849 jako c. k. okresní soud. Ke svému účelu (později jako vazební věznice) byla užívána až do roku 1907, kdy byl okresní soud přestěhován do nové budovy. Z původních sedmi cel je expozičně přístupná jen jedna v přízemí, naproti ní je vězeňská kaple a přes malý dvorek se v přízemí původní obranné bašty nachází mučírna, v jejímž nitru je umístěna přesná kopie mučícího nástroje – skřipce, na který byly napínány obviněné osoby při výslechu.