Malebná vesnice Milasín se nachází 6 km jižním směrem od města Bystřice nad Pernštejnem. První zmínka o obci pochází z roku 1348. V té době obec patřila k panství mitrovskému. V obci nejsou žádné pamětihodnosti, může se však pochlubit překrásnou vyhlídkou do širokého kraje. Z kopce nad obcí (567 m n.m.) jsou vidět věže elektrárny Dukovany, Křižanovsko, Novoměstsko a Bystřicko. V obci je vybudované dětské hřiště a víceúčelové sportovní hřiště, které je v zimě přeměněno na kluziště. Pro místní občany jsou zde pořádány společenské oslavy a žije se zde kulturním životem. Na srazu rodáků obce byla předvedena i stará hasičská stříkačka z roku 1911, se kterou hasiči při slavnostních příležitostech objíždějí okolní obce.